No es menos ético tomar una foto de alguien visible en público que mirarla. De hecho, puedes reflejarlo exactamente a eso.
Si te paras debajo de una escalera y miras las faldas de las chicas, no es ético, lo mismo para tomar fotos de esa misma vista. Si la parte superior del bikini de alguien se cae en un tobogán acuático, no es ético mirarla mientras ella la reajusta, lo mismo para tomar fotografías de esa misma vista.
No tiene privacidad de “presencia” en un espacio público. Si desea tener dicha privacidad, hay medios para hacerla cumplir (por ejemplo, una máscara o velo).
Ahora, agregaré que es de buena educación informar al sujeto que está tomando una foto. Pero ser descortés no es lo mismo que ser poco ético. Hay toda una gama de comportamientos maleducados (como insultar a alguien, no invitar a tus padres a tu boda, saltar de la cola) que no es poco ético.
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En su caso, la forma en que informaría a alguien en un balcón en este caso parece ser un factor. El uso de una cámara con zoom sugiere que estaba fuera del rango de voz, ni puede caminar hacia el sujeto ya que ella no está en la calle. A mí me parece que estás claro aquí.
[Nota: el uso de las imágenes para varios propósitos específicos definitivamente puede ser poco ético donde tomar la foto no lo es. Posiblemente incluso ilegal. Pero esa es una pregunta diferente. Derechos de la personalidad es el tema de las leyes relacionadas con el uso de fotos.]