Zen Faulkes ya proporcionó una respuesta suficiente a lo que dijo Darwin (sí), así que pasaré de Darwin a lo que sabemos ahora. En resumen, sí, los humanos evolucionaron de los simios.
Casi todos dicen que el ancestro común más reciente de todos los animales en un grupo evolutivo particular también es parte del grupo. Por ejemplo, si el animal A es un pájaro y el animal B es un pájaro, entonces tendría sentido también llamar al ancestro común más reciente de A y B un pájaro. Eso no es realmente tan controvertido.
Del mismo modo, si un chimpancé es un mono y un gorila es un mono, entonces tiene sentido llamar al ancestro común más reciente de chimpancés y gorilas también un mono.
Aquí hay un árbol genealógico bastante bueno del artículo de Wikipedia, Chimpancé, último antepasado común humano:
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Tenga en cuenta que Homo es nuestro linaje, Pan es el linaje chimpancé / bonobo, y Gorilla es, bueno, el linaje gorila. El antepasado común de los chimpancés y los gorilas era Ouranopithecus , o al menos algo muy parecido. Aquí hay una reconstrucción de Ouranopithecus (fuente):
A mí me parece un mono. La entrada de Wikipedia, Ouranopithecus, lo llama “un género extinto de gran simio eurasiático”. Heck, el sufijo ‘-pithecus’ en el nombre significa ‘mono’. Me siento completamente justificado al llamar a Ouranopithecus un mono.
Ahora, eche otro vistazo al árbol genealógico. Ouranopithecus también es nuestro ancestro. Entonces, la interpretación más simple es que evolucionamos de los simios.
Observe algo más de ese diagrama. Los chimpancés y los bonobos (Pan) están más estrechamente relacionados con nosotros (Homo) que con los gorilas, y viceversa. Cuando la gente dice que no evolucionamos de los simios, sino solo un antepasado común con simios, implica una separación que no existe, que todos los demás simios están en una rama del árbol genealógico, con nosotros los humanos en una diferente. . Pero estamos justo en el medio del árbol genealógico de los simios, no separados de él. Los orangutanes y los gibones ni siquiera se muestran en el diagrama que hemos estado viendo, porque están aún más distantes.
Entonces, aquí hay un árbol genealógico más que incluye algunos parientes más distantes (aunque no tan detallado para nuestra propia ascendencia más reciente). Mire dónde están los humanos, justo en el medio de todos esos otros simios (fuente: Primate Origins and Evolution: The First 50 Million Years).
Entonces sí, como ya lo demostró Zen Faulkes, Darwin dijo que los humanos evolucionaron de los simios. Y una vez que miras nuestra propia historia evolutiva, queda claro que Darwin tenía razón, evolucionamos de los simios. Francamente, somos simplemente una especie de simio, nosotros mismos.
( Adaptado de los comentarios en otra respuesta de Quora )