¿Existe una acción específica que se consideraría poco ética desde la perspectiva utilitaria de JS Mill pero ética desde una perspectiva kantiana?

Hay muchos ejemplos en los textos de filosofía. Sam es un niño muy gordo en su clase de alumnos de noveno grado. Usted y su clase están disfrutando de una expedición de hechizo con un guía. La guía los pierde a todos en un sistema de cuevas cerca del mar. La marea comienza a subir y el agua está llenando la cueva en la que usted, el guía y la clase ahora están atrapados. Hay un pasaje, pero es estrecho, y Sam, porque siempre se queda atrás, se atornilla primero y luego se atasca, comienza a hincharse y se queda aún más atascado. Tienes un hacha en tu cinturón. Puedes matar a Sam, cortar su cuerpo en pedazos que se pueden quitar de la abertura y guardar el resto: 29 niños, el guía y tú mismo. O todos pueden morir juntos.

Para Mill, creo, la decisión sería clara: salvar a la clase. 31 vidas contra las de Sam. Para Kant, sería igual de claro. Sam no es un medio para un fin. Siempre. No puedes matar a Sam, por lo tanto, todos deben ahogarse juntos.