¿Cómo surgió Copérnico sobre el modelo heliocéntrico?

Si todo girara sobre la Tierra, es decir, para que el Modelo Geocéntrico se mantuviera verdadero, todos los cuerpos celestes se levantarían y establecerían como lo hacen normalmente todas las noches. Las estrellas y los planetas se elevan en el este y se establecen en el oeste a medida que se mueven a través del cielo de la Tierra debido a la rotación de la Tierra. Pero aquí hay una trampa. Los planetas exteriores (planetas más allá de la tierra) siguen algo llamado movimiento retrógrado. Este fenómeno no es explicable con el concepto de modelo geocéntrico.

Como se puede ver en la imagen, ¡Marte en realidad parece ir en la dirección opuesta en comparación con el camino convencional Este-Oeste! Ahora, si Marte girara alrededor de la Tierra, este fenómeno no habría estado allí. Pero su mera existencia contradice el concepto geoocéntrico.