Me parece que la pregunta necesita ser refinada un poco. Primero, no estoy seguro de lo que significa “descubrir” la filosofía. Además, a los fines de la pregunta, debe quedar claro qué significa “filosofía”.
Si la filosofía es cualquier tipo de reflexión sobre la naturaleza del mundo, la humanidad, el lugar que ocupa en él, etc., entonces ciertamente comenzó mucho antes que Sócrates, Platón o Aristóteles. Diría que comenzó en cualquier momento en que los humanos se volvieron capaces de pensar. No sé cuándo fue eso, pero estoy seguro de que fue mucho antes que la Grecia clásica.
Los historiadores dicen que es probable que haya habido un pensamiento filosófico en Egipto ya en 3000 a. C. En Persia, las enseñanzas de Zarathustra datan de 1700 a. C. Las principales escuelas de filosofía indias comenzaron alrededor del año 1000 a. Se dice que la filosofía china se desarrolló comenzando un poco antes que la filosofía griega antigua. Incluso en la historia estándar de la filosofía occidental, Thales es tomado como el primer filósofo, y vivió unos 175 años antes que Sócrates, Platón y Aristóteles.
La “filosofía” como se usa en la tradición occidental tiene algunas características que son distintivas. Es sobre todo intelectual y racionalista. Considera el mundo y trata de darle sentido simplemente por el uso de la razón. Tiene una apariencia externa y comprendería la Vida, el Universo y Todo argumentando desde la propia experiencia y descartando suposiciones e historias no probadas. Las construcciones mitológicas tienen descuento. Hay un énfasis muy fuerte en la “mente” como la fuente de la verdad real. De esto, el “método científico” eventualmente evolucionó. Y en este sentido, la filosofía fue desarrollada en gran parte por los pensadores griegos desde Tales hacia adelante.
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No digo (y no creo) que esta sea la mejor manera de entender el Todo, pero tiene sus méritos; y creo que hay buenas razones para afirmar que fue descubierto, o inventado, por los antiguos griegos, solo que no comenzó con los tres más famosos.