La lógica de los ateos se basa en la percepción (Pratyaksha Pramana), que fue propagada por el sabio Charvaka. Percepción significa el conocimiento derivado de la observación a simple vista. De hecho, en la lógica (Tarka Sastra) todos los medios de conocimiento se basan únicamente en la percepción. En la inferencia (Anumana) también, el fuego en la colina se infiere por su humo. Pero la relación entre el fuego y el humo se percibe solo a simple vista. Del mismo modo, otros medios de conocimiento también se basan únicamente en la percepción. Así, Charvaka forma la base de toda la lógica y sin lógica no hay conocimiento.
La afirmación de que Dios está por encima de la lógica debe probarse solo por percepción. Los milagros divinos realizados por la forma humana del Señor prueban que hay un poder por encima de la lógica. Estos milagros son vistos a simple vista. Se debe permitir que los ateos prueben si los milagros son simplemente trucos de magia. Cuando no pueden probar, deben aceptar la existencia de un superpoder por encima de la lógica. Si no aceptan esto, están contradiciendo su propia base, que es la percepción. Los devotos experimentan los milagros divinos y no se puede contradecir la experiencia. Si se contradice la experiencia, también se contradice la experiencia de los ateos. Por lo tanto, los ateos deben ser de mente abierta y no deben ser conservadores. Si son conservadores, no tienen derecho a criticar el conservadurismo religioso.
La teoría de los Vedas y el Bhagavath Gita nunca contradice la percepción y, por lo tanto, la lógica de los ateos se convierte en la base del conocimiento espiritual. El Señor viene en forma humana y esta forma humana es percibida a simple vista. Incluso los milagros realizados por los demonios establecen la existencia del superpoder. Por lo tanto, para convencer a los ateos, los milagros del Señor no son necesarios. Cuando están convencidos de la existencia del Superpoder (Maya), el poseedor del Superpoder, el Señor, que viene en forma humana también debe ser aceptado porque la forma se ve a simple vista. La salvación es la ruptura de los lazos en este mundo. Dado que los lazos de este mundo existen en base a la percepción, la salvación también existe en base a la percepción. Dado que los miembros de la familia y el dinero son percibidos por los ojos, también se perciben los lazos con ellos. Así, la salvación (Moksha) debe ser aceptada por los ateos. Un vínculo único con la forma humana del Señor se llama ‘Saayujya’ o ‘Kaivalya’.
Dado que se percibe la forma humana, Sayujya o Kaivalya también se percibe y los ateos deben aceptarlo. El devoto deriva la dicha del conocimiento divino de la forma humana del Señor. Por lo tanto, la dicha también es cierta según los ateos. Así, la meta, los medios para complacer al Señor (Sadhana) y el fruto de Sadhana (Moksha y Kaivalya) se perciben y existen en este mundo mismo.
Veda dice ‘Yat Saakshat Aparokshaat’, ‘Pratyagatmana Maikshat’ que significa que el Señor en forma humana es percibido a simple vista. Veda también dice ‘Ihachet Avedeet’, lo que significa que todo es verdad como se ve en este mundo. Esto se llama ‘Jeevanmukthi’, lo que significa alcanzar la salvación mientras uno está vivo y no después de la muerte. La salvación después de la muerte no es verdadera porque eso no tiene base de percepción. Por lo tanto, si los ateos son un poco pacientes y dejan su naturaleza agresiva de la crítica, se ajustan mejor al verdadero conocimiento espiritual de los Vedas. De hecho, Swami Vidyaranya incluyó la filosofía de Charvaka en su libro como una de las filosofías lógicas (Darsanaas).