Creo que Vamsi Emani ha dado una buena lista de los beneficios personales de hacer Sandhyavandanam al hacedor.
Sin embargo, siento que la pregunta en sí es incorrecta porque la pregunta debería ser “¿Por qué se hace sandhyavandanam?” en lugar de conocer los beneficios de la misma.
La razón fundamental por la que se hace Sandhyavandanam no es por beneficios materiales o espirituales. Sandhyavandanam se llama Nithya Karma (que más o menos significa deber intemporal). Nithya karma son actividades que, cuando se hacen, no le dan a la persona ningún Punya, pero cuando no se hacen, terminan dando Paapa al no-hacedor que ha iniciado iniciando con el Yajnopavitham (Janneau / Poithe / Jannivara / Poonal). Nithya karma es el deber que es especialmente relevante cuando Krishna dice en el Bhagavad Gita capítulo 2 versículo 47 que debe cumplir con sus deberes sin esperar los frutos de la acción y luego entregar los frutos de esas acciones a Él. Entonces, cualquiera que haya hecho Sandhyavandam recordaría este siguiente sloka que se cuenta al final de la rutina: 
Entonces, en lo que respecta a Sandhyavandanam, SOLO HAZLO . No te preocupes por los beneficios y entrega los frutos de lo que le haces a Bhagwan .
Sandhyavandanam se hace generalmente para Jaggath Kalyan (beneficio universal). Esto necesita alguna explicación. Hay un dicho en hindi que dice que cuando llueve menos en un lugar, la gente dice que el número de pecadores ha aumentado en ese lugar. No está lejos de la verdad. Se dice que Sandhyavandanam mantiene las cosas en equilibrio, pero a medida que Kali Yuga progresa, las personas menores cumplirán con este deber y, por lo tanto, las cosas irán más y más fuera de balance. No sé sobre ti, he visto aumentar el número de calamidades naturales. ¿Quién sabe por qué? Entonces, solicito a todas las personas que usan el hilo Sagrado, cooperen con la madre naturaleza y SOLO LO HAGAN .