Astra se refiere a cualquier arma que se usa al soltarla de la mano y generalmente es presidida por una deidad (por ejemplo, un arco y una flecha, lanza, maza, espada, etc.)
Dhanurvedam, un tratado de artillería es un upaveda de yajurvedam y trata en detalle las complejidades de la arquería, incluido el uso de la espada, la maza y la lanza.
Dhanurvedam trata en detalle sobre los tipos de astras, su división y sus usos. También se ocupa del modo de uso de varios astras. Se trata del uso del arco y la flecha en detalle que detalla sus tamaños y formas correctas, varios agarres, trayectorias de la flecha, incluido el modo de iniciación en el tiro con arco por un maestro a su discípulo.
Al llegar a la instancia de mahabharata, las personas utilizaron varios astras según su experiencia (por ejemplo, Arjuna usando arco y flecha, bheema y duryodhana usando la maza). El arco y la flecha son el arma más compleja y requieren una concentración intensa, tanto física como mentalmente exigentes, y deben estar respaldados por horas de práctica.
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Los astras en mahabharata se hicieron populares por varios astras como brahmaastra, pasupataastra, vaarunaastra, brahmaandaastra, etc. (todos ellos eran flechas). Por lo general, estaban presididos por deidades y necesitaban dominar el mantra para el astra (por lo general, todos los astras estaban controlados por un mantra específico de astra gayatri que el guru enseñaba al discípulo).
Concluyendo la respuesta, Dhanurvedam es el libro principal que trata con varios astras. Los astras especiales necesitaban mucha meditación y penitencia para dominar, que eran muy específicos y fueron transmitidos por el guru shishya parampara.
En resumen, esto es una esencia del libro que trata sobre los astras. Espero que mi respuesta haya sido informativa.
AMS