Me diferenciaría diciendo que el sacrificio personal es un acto totalmente voluntario que no es necesariamente fatal. El martirio es necesariamente fatal, y debe haber ocurrido debido a la religión del mártir, pero no es necesariamente voluntario.
Si uno se encuentra con un edificio en llamas para salvar a un niño debido a su fe y muere, es un sacrificio personal, pero probablemente no sea un martirio.
Si la misma persona resultara gravemente herida en el edificio en llamas pero no muriera, seguiría siendo sacrificado pero definitivamente no sería un martirio.
Si uno es asesinado por su religión sin haberse dado cuenta de que está en peligro, sería martirio pero no sacrificio personal.
Si se le dice a uno que renuncie a su fe o muera, y se niega, habrá sido martirizado, pero no estoy seguro de que deba clasificarse como sacrificio personal. Tal vez sea a la vez.