Bhagavad Gita fue recopilado y compilado por Ved Vyasa. Arjuna hizo preguntas al azar a Sri Krishna.
Sabemos que Krishna y Arjuna vivieron juntos durante más de ochenta años, se encontraron muy a menudo y hablaron como amigos. Pero en ningún momento en esos ochenta años, el Señor Krishna alguna vez intentó enseñar algo del Bhagavad Gita a Arjuna.
Fue solo después de ochenta años de su vida juntos y eso también en el campo de batalla, y eso nuevamente bajo algunas circunstancias especiales, que Krishna quería darle el contenido del Bhagavad Gita y darle a Arjuna una posición de autoridad y competencia desde donde podría hacer algo
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Arjuna discutió con Krishna y puso muchas ideas lógicas delante de él. Durante ese tiempo, Krishna no le enseñó el sagrado Gita. Solo después de que se rindió por completo, le enseñó a Arjuna el Gita.
Tenía la previsión, se pensaba que todo el sufrimiento y todas las miserias que probablemente se acumularían si luchaba en esta guerra, incluso antes de comenzar la guerra. Él hizo la pregunta, ¿por qué mato a todos mis parientes y a todos mis mayores?
Dijo que preferiría salir y rogar por su comida que pedir el reino después de matar a todas estas personas. Dijo además que, aparte del reino que obtendría si ganara esta guerra, incluso si le prometieran el cielo mismo si ganara la guerra, no estaría dispuesto a entrar en la guerra y matar todas sus relaciones. Prefiere renunciar a ambos. Rezó a Krishna para sacarlo de este desastre.
BG 18. 67. Este (Gita) nunca debe ser dicho por ti a alguien que carece de austeridades, a alguien que no es devoto, ni a quien no presta servicio, ni a quien no desea escuchar, ni a Alguien que me critica.
Krishna y Arjuna aparecen como encarnación humana en cada Ciclo de los Cuatro Yugas en Dwapar Yuga. Le dan a Gita por Kali Yuga. Kali Yuga es yuga de Sant.