¿Cuáles son las principales diferencias en las prácticas cotidianas en el budismo mahayana, theravada y zen?

Su pregunta es realmente interesante porque está mezclando “escuelas” con motivaciones o propósitos y es como si preguntara “¿Qué ejercicios se usan diariamente para el béisbol, la construcción de músculos y la dieta?” ¿Lo ves? Mahayana es un tipo de motivación en la que el practicante hace votos o aspira a meditar y mejorarse no solo para beneficiarse sino para beneficiar a todos los seres. Esta motivación se llama “bodhichita”. Bodhicitta, a veces traducido como “el corazón compasivo”, puede motivar a un practicante de cualquier escuela de budismo, pero siempre es parte de Vajrayana, que abarca a Mahayana y Hinayana, ambos (Hinayana implica que la motivación del practicante se centre en beneficiarse a sí mismo). Las prácticas cotidianas de las escuelas que enumeras (Theravadan y Zen) tampoco son monolíticas. Hay varios tipos, o linajes, o como se los llame en cada país o cultura en la que existen estas prácticas budistas. Sería mejor visitar o hablar con profesionales o maestros de los que desea conocer y averiguar directamente. Mejor para usted.