Me siento culpable cuando mis amigos musulmanes y cristianos parecen saber más sobre el hinduismo, los rituales, las historias de Mahabharata, etc., en comparación conmigo. ¿Debería ignorarlo o debería estudiar las escrituras hindúes para ponerme al día con ellas?

puede obtener el mayor conocimiento de su familia … pero en caso de que su familia no pueda responder sus preguntas, puede
comenzar por un libro introductorio de bajo nivel que, sin embargo, ofrece una visión general decente del hinduismo. De lo contrario, tendrá dificultades para comprender las escrituras hindúes.
Libros como ‘La mente hindú’ de Bansi Pandit y ‘La guía completa del idiota del hinduismo’ de Linda Johnsen ayudarían. Otro texto introductorio es ‘Una cartilla del hinduismo’ de DS Sharma.

junto con google sobre las diferencias y similitudes entre las religiones … para que sepan en qué creen y cómo progresan en su religión.

Luego puedes leer el Gita, los Upanishads y si realmente estás interesado en el Brahma Sutra. Comienza leyendo el Gita traducido por Swami Tapasyananda. los Upanishads y el Brahma Sutra son imprescindibles si quieres una comprensión profunda de Geeta. Encontrará muchos textos seminales hindúes en este sitio en línea:
http://www.gitasupersite.iitk.ac.in/

Esto le dará más ventaja filosófica sobre lo que sepan de los rituales o Mahabharta. Las historias solo son importantes si tienes un gurú que te diga la moraleja de la historia o la filosofía detrás de ella. El solo hecho de saber las historias no hace a una persona gyani. La vida es viajar de la ignorancia a la sabiduría, puedes comenzar a ganar sabiduría. en cualquier momento que esté buscando buscar ahora.

Esa es la belleza de nuestra religión (hinduismo)
No tienes que ir al templo, adorar a Dios todos los días o leer las Escrituras, puedes sentarte en casa y seguir siendo un hindú devoto. Esa es la cantidad de libertad que nuestra Religión te ha proporcionado.
Ahora volviendo a tu pregunta,
Según mi descripción anterior, eres hindú, pero esa cosa termina allí, si quieres conocer tu religión, sigue las cosas buenas que dice y mejora tu vida, deberías leer al respecto.
Nadie te impide aumentar tu conocimiento, es lo que quieres que importe. Si quieres saber qué es lo que hago, entonces lee sobre esto tan simple como eso, si no quieres, entonces quédate como estás.
Mi sugerencia: deberías leer sobre tu propia religión.
Comience desde lo básico (Internet) una vez que gane interés, entonces debe leer al menos Gita, que mejorará su conocimiento sobre lo que es.
No lo hagas para presumir con tus amigos.

Respetuosamente, abandona esa BS y no te sentirás mal por eso.

Leer Richard Dawkins – Dios engaño

Stefan Molyneux – El caso del ateísmo

También intente leer las escrituras del cristianismo y el islam. Entonces ya no te sentirás culpable.