¿Se han limpiado sistemáticamente las escrituras hindúes de ideas ahora tabú / ilegales como las leyes para las castas inferiores y las reglas sati?

No hay necesidad de limpiar las escrituras hindúes de nada. El enfoque correcto ya se da en Manu Smriti:

Sin embargo, descarte el deseo (kama) y la riqueza material (artha) si es contrario al Dharma; como también, cualquier uso o costumbre o reglas consideradas como fuente de Dharma si en cualquier momento condujeran a la infelicidad o despertaran la indignación de las personas. (Manu Smriti 4.176)

También ha mencionado los siguientes defectos:
(1) Manu Smriti no acepta la igualdad de todos los humanos como un valor central;
(2) las escrituras hindúes empujan el sistema de casta chaturvarna;
y (3) las escrituras hindúes tienen reglas sati.

Mi respuesta al punto (1):
Tiene toda la razón en que la igualdad de todos los humanos no es un valor central en ninguna escritura hindú. La desigualdad en fuerza, belleza, intelecto, etc. está arraigada en el mundo natural. Es por eso que siempre habrá un Einstein o Rabindranath y muchas personas serán iguales a ellos. Nadie en Quora tiene la más remota posibilidad de ser igual a genios como ellos. Lo que las escrituras hindúes sugieren, en cambio, es que cada persona debe ser vista con el mismo ojo.

Mi respuesta al punto (2):
Tienes toda la razón en que las escrituras hindúes empujan a la chaturvarna (casta). El sistema chaturvarna (casta) no es el mismo que el sistema hindú Jati (casta) con sus miles de Jatis. El sistema hindú jati no está presente en las escrituras hindúes.

Mi respuesta al punto (3):
Te equivocas al afirmar que las escrituras hindúes son compatibles con sati. El eminente comentarista de Manu Smriti, Medha Tithi (c. 825 ce) ya ha declarado hace 1200 años que Manu Smriti no es compatible con sati. Además, señaló que Sati siendo suicida no puede ser respaldado por las escrituras hindúes. Raja Rammohun Roy también debatió el tema de Sati con los pandits a principios de 1800 a instancias de Bentinck, el gobernador general de la India. Los pandits coincidieron con Roy en que las escrituras hindúes no admiten sati. Es solo después de la seguridad dada por los hindúes pandits que Bentinck prohibió la práctica de Sati.

Me sorprende su ignorancia ya que estos temas han sido debatidos en Quora muchas veces.

En lo que respecta a Sati, es una práctica iniciada por las mujeres para evitar ser violadas por los invasores musulmanes. Estos invasores se agacharon tanto que tendrían relaciones sexuales incluso con un cadáver (en caso de que la reina se suicidara). El honor de las mujeres estaba por encima de cualquier otra cosa, por lo tanto, comenzó la práctica de Sati.