Hay una diferencia entre Karma Yoga y Karma ordinario. El Karma discutido en el Gita es parte del Karma Yoga y no del karma mundano. Su objetivo es hacer progreso espiritual.
Una persona practica Karma Yoga cuando su trabajo beneficia a otras personas y el trabajo se realiza sin preocuparse por el resultado. Este tipo de trabajo se llama nishkama karma. La idea detrás de tal nishkama karma es que Dios morando en la otra persona nos está dando la oportunidad de servir a Dios y así ayudarnos a nosotros mismos. Si se ayuda a la otra persona dependerá de Dios. Es arrogante pensar que un humano puede ayudar a otro humano.
El tipo de karma donde uno trabaja duro para ganar reconocimiento y dinero mundanos es el karma mundano y está fuera del ámbito de Gita. Las personas que prefieren hacer Karma mundano siguen el camino de Pravritti, mientras que las personas que practican Karma Yoga siguen el camino de Nivritti. Gita es un moksha shastra y está hablando del Karma relacionado con el camino de Nivritti. Vivekananda está hablando a los buscadores de Dios y no a los que viven la vida mundana.
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