Pensar que una elección moralmente pobre es una buena opción es peor.
Sí, en ambos escenarios se está cometiendo una acción negativa, posiblemente castigada por la ley. Sin embargo, cometer una acción moralmente pobre mientras se tiene plena conciencia de que es moralmente incorrecto genera un muy buen pensamiento dentro de la persona, la compasión.
Tomando tu ejemplo de robo para alimentar a tu familia. Todos sabemos que robar está mal. Pero cuando robamos con el único propósito de alimentar a la familia, nos damos cuenta de que el corazón y la mente del autor estaban en el lugar correcto. No robaría si no fuera puesto en una condición tan extrema. Si fuéramos los que robamos para alimentar a nuestra familia, entonces retendríamos los recuerdos no solo de la acción de robar sino también de las condiciones y el dolor que la precedieron. Esto nos permitiría simpatizar con cualquier otro posible perpetrador ya que ahora tenemos un terreno común con el que comunicarnos. Lo mismo ocurre con el asesinato. El asesinato está mal, pero a veces es necesario para salir de un terrible infierno. Esto no significa que la persona que cometió el acto siente que hizo un servicio, sino que ahora se da cuenta de que a veces esa es la única salida.
Lo que estas personas pueden hacer es ayudar a las personas que se encuentran en situaciones similares en el futuro una vez que encuentren la salida. La persona que robó para alimentar a su familia ahora puede comenzar a alimentar a las personas sin hogar o menos afortunadas. La persona que asesinó a un padre o ser querido excesivamente abusivo puede comunicarse con las víctimas de abuso.
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Por otro lado, si cometes una elección moralmente pobre porque crees que la elección es moralmente correcta, entonces esta compasión nunca sale a la luz y nada bueno viene de esto malo. En todo caso, las malas elecciones se convierten en algo incluso perjudicial.