¿Está el profeta Mahoma históricamente subestimado porque reclamó el origen divino de lo que había hecho?

Yo creo que lo es.

Hoy en día la gente lo ve como un profeta o un villano, pero nunca lo mira.

Su historia es digna de una obra de teatro o una epopeya. Comenzó en una rica familia de comerciantes, sus padres murieron antes de que él tuviera seis años. Se casó con una mujer comerciante mayor y juntos comenzarían lo que se convertirían en los primeros musulmanes. Comenzó a predicar sobre este nuevo dios y su familia que tenía mucha influencia y dependía del turismo religioso que lo desautorizó.

No voy a contarte toda la historia ahora, es demasiado vasta. Recomiendo echarle un vistazo tú mismo.
Para resumir, lo que siguió fue que él viajaba y adquiría seguidores hasta que finalmente iría a la guerra contra su antigua tribu, los Quraaishi y los derrotaría.

Comenzó desde arriba, fue hacia abajo y se levantó de nuevo. Eso por el amor de Dios.

¿Está históricamente subestimado? Si. Es un poco como la historia más famosa de Ghengis Khan.

No veo evidencia de que la importancia del profeta Mahoma haya disminuido de alguna manera por su afirmación de haber recibido una revelación de Dios a través del Ángel Gabriel. Su importancia histórica es inmensa en vista de su fundación del camino musulmán en la religión. En la escritura agnóstica de historia en Occidente, no hay necesidad de juzgar si su revelación fue o no de Dios. Uno solo tiene que contar su historia como se reclamó a sí mismo y decir que eso es lo que dijo y muchas personas le creyeron.

No, creo que él está históricamente (por los musulmanes, de todos modos) sobrevalorado, porque solo era un señor de la guerra del siglo VII, probablemente analfabeto, definitivamente deshonesto, cuyo nombre fue recordado por mucha gente.