Primero, aclaremos que actuar en interés propio incluye el cuidado de esos valores, como la familia, amigos y conocidos.
Cuando voy de compras con mi esposa, llevo a mis hijos a un parque de diversiones o ceno con mis amigos y padres, lo hago porque encuentro gratificante ver a todos disfrutando. Estoy actuando en mi propio interés.
Sería incongruente afirmar que alguien estaba actuando en su propio interés cuando ignora o desaprueba a aquellos que hacen que su vida sea más agradable.
Entonces, sí, es ético hacer cosas que uno disfruta y que sostienen y promueven la propia vida, incluyendo disfrutar la vida con amigos y familiares.
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Sería moralmente incorrecto actuar en contra de esto, como lastimarse a sí mismo o a los que ama. Se vuelve fácil ver que actuar inmoralmente es simplemente estúpido.
El egoísmo ético (o egoísmo racional) es algo bueno. Promueve la vida. Para todo el mundo.