¿Por qué es moralmente incorrecto ser manipulador si las personas solo realizan las acciones que realizan y de todos modos forman relaciones para beneficio personal (fundamentalmente)?

Solo es moralmente incorrecto si le aplicas una moralidad subjetiva. La manipulación es una herramienta y no tiene intención inherente. Es el usuario quien define la intención.

Si una persona es sádica y manipula, desde un punto de vista moral, esto se consideraría incorrecto.

Si una persona no es sádica, pero manipula, esto a menudo se llama aliento. La mecánica es idéntica, es la intención la que define su moralidad.

El problema es, ¿cómo puede realmente definir la intención de una persona mediante una observación estricta? No estoy seguro de que puedas. Aquí yace el truco de todo … ya que no podemos realmente conocer la intención, tomamos palabras como manipulación y le aplicamos un mal inherente. De esa manera podemos sentirnos mejor con nosotros mismos porque no queremos hacer cosas malas, por lo que se nos ocurren palabras como aliento. Esto nos permite ser manipuladores sin sentirnos mal. De esta manera, podemos hacernos sentir bien con nuestro beneficio personal y al mismo tiempo decir que no fue para beneficio personal. ¿Ves cómo funciona eso? Ahora todos podemos caminar sintiéndonos bien acerca de nuestra manipulación porque cambiamos la redacción de la misma.

Personalmente estoy de acuerdo con la intención de su pregunta. Todos somos egoístas hasta cierto punto. Todas nuestras relaciones nos benefician de alguna manera.