La mejor respuesta que puedo dar.
No creo que la religión tenga la capacidad de contarnos mucho sobre tales cosas en realidad. Algunos tienen una opinión al respecto. Creo que la doctrina del Islam contempla la idea de muchos mundos bajo Allah, pero no conozco los detalles de su creencia.
Sé con certeza que los mormones creen en la existencia de otros mundos (tantos que no se pueden numerar). De hecho, es una doctrina central para toda la iglesia. Los mormones creen que el objetivo es llegar a ser como Dios. Si uno quiere ser “como Dios”, entonces debemos crear mundos como Dios y colocar a nuestros hijos espirituales en esos mundos. Honestamente, es una doctrina genial si lo crees.
Todos estos mundos presumiblemente tendrían una especie dominante y siempre se parecería a nosotros, o básicamente sería alguna forma de humano.
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Para los mormones, esto proviene de la creencia de que estamos hechos a la “imagen de Dios”. Como tal, tenemos un cuerpo que tiene la forma del cuerpo que Dios mismo tiene. Los mormones creen que Dios tiene un cuerpo físico, lo cual es interesante por decir lo menos. El cuerpo de Dios es el modelo para todos sus hijos (nosotros).
Presumiblemente, si fueras mormón y te hubieras convertido en un Dios, eso significaría que le darías a tus hijos espirituales un cuerpo a tu propia imagen. Que básicamente sería un cuerpo humano.
Entonces, los mormones creen que hay infinitos extraterrestres y mundos alienígenas, y todos se parecen a los humanos.
No sé mucho sobre otras religiones. Ese es mi mejor intento de darte una opinión religiosa.
Opiniones personales
Personalmente dudo que los extraterrestres se parezcan mucho a nosotros. Sin embargo, no me sorprendería si hubiera más similitudes de las que podríamos sospechar. Sospecharía que nuestras masas corporales serían similares. También esperaría que tuvieran cerebros grandes (como nosotros) y que probablemente estuvieran genéticamente modificados y probablemente robóticamente mejorados.
También he considerado la posibilidad de que tal vez todos los alienígenas que “sobrevivan” terminen convirtiéndose en algún tipo de sintético. Es decir, para superar los límites de la vida y la inteligencia que la biología nos impone, eventualmente haríamos IA con algún tipo de cuerpo que sea superior a ellos mismos.
La especie original finalmente moriría, pero la IA viviría en cualquier forma en que fueron creadas.
Si alguna vez nos contactamos con la vida extraterrestre, no me sorprendería si fue una forma de vida creada y no una que evolucionó naturalmente. De cualquier manera, creo que es muy poco probable que seamos la única vida inteligente en el universo. Estoy seguro de que hay más por ahí. También creo que es poco probable que lo encontremos alguna vez. Al menos en nuestras vidas.