El Señor Krishna revela los antecedentes históricos del Yoga Eterno ( Divyachakshuyoga , Samatvayoga , Purushottamayoga ) así:
“Le revelé este Yoga Eterno y Eterno a Vivaswan Narayana, el Vidente Védico más destacado. A su vez, se lo reveló a Vaivasvat Manu, su verdadero sucesor, quien se lo pasó al rey Ikshvaku. Transmitidos así en sucesión regular en Solar Kings, los Rishis reales (reyes visionarios) lo practicaron en ‘ Svakarma ‘, la actuación desinteresada de su ” Kshatradharma “. Pero en revoluciones de tiempos inmemoriales, ¡oh Arjuna! este Yoga de la sabiduría divina en acción fue olvidado por los hombres aquí
El Manu mencionado en el Gita era un rey solar, el hombre de la Sabiduría Divina y la Visión en Acción ( Svakarma ). Él era el seguidor de Vedic Sanatana Dharma.
El escritor de ” Manusmruti ” no era un hombre de sabiduría y visión divinas, era un firme seguidor del ” Chaturvarnya Vyavastha ” propuesto por Shruti y Smrutis, Puranas que resultó en el declive del Dharma Védico Eterno, Vishwadharma , Manava – dharma ‘. Este Manu no era ni un Rey ni un santo, sino el vocero del ‘ Brahmanvada ‘, ‘ Vedavada ‘, ‘ Prajnavada ‘ que fue totalmente rechazado por el Señor Krishna.
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