Hay muchas leyendas y muchas teorías sobre cómo se desarrolló el Rosario.
Según algunas tradiciones, la Santísima Madre se le apareció a Santo Domingo en el año 1214 y le indicó cómo se debía rezar el Rosario. Es un hecho que Santo Domingo predicó y alentó la oración del Rosario, y que el Rosario es una parte central de la práctica de la Orden Dominicana.
Usar un conjunto de cuentas para contar las oraciones es común en muchas religiones orientales. Se ha especulado que los musulmanes pueden haber adoptado la práctica de la emulación de los budistas, y que los cruzados cristianos, al observar a los musulmanes rezando en sus cuentas, también pueden haber adoptado la práctica.
Hay una gran escena en la película Go for Broke , sobre una unidad del Ejército de los EE. UU. De la Segunda Guerra Mundial compuesta por estadounidenses de ascendencia japonesa, en la que un capellán católico, al ver a un soldado herido rezando sobre sus cuentas, se ofrece a ayudarlo a rezar. El soldado dice: “Soy budista, padre. Es un tipo diferente de Rosario ”. El sacerdote le hace saber que rezará por él, sea o no católico.
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La práctica de meditar en un evento de la Vida de Cristo o de Su Madre, durante cada serie de diez Avemarías (o décadas), comenzó en un período en que la alfabetización era muy poco común, y era una forma de enseñar a los laicos acerca de la Vida. de Cristo, y los eventos en los Evangelios.
Que hubo quince décadas, cinco misterios alegres que detallaban el nacimiento y la infancia de Cristo, cinco misterios dolorosos, que detallaban su pasión y muerte, y cinco misterios gloriosos, que detallaban su resurrección, ascensión y los acontecimientos inmediatamente posteriores, también se debieron en parte a falta de alfabetización La teoría es que los Laicos, e incluso algunos miembros del clero que no tenían letras, recitaron 150 Nuestros Padres para sustituir los 150 Salmos que el clero leyó como parte de la Liturgia de las Horas. Para contar las oraciones, se usó una cuerda con 150 nudos atados a lo largo. Finalmente, el Ave María se convirtió en la oración utilizada, y la Oración del Señor se convirtió en la oración introductoria de cada década, y las cuentas fueron sustituidas por nudos.
Ninguna de estas explicaciones es necesariamente mutuamente excluyente de las otras, por lo que probablemente haya verdad en todas.
Más recientemente, el Rosario se amplió a 20 décadas cuando San Juan Pablo el Grande agregó cinco nuevos para conmemorar el ministerio público de Jesús, los Misterios Luminosos. Estos son el bautismo de Jesús, la boda en Caná, la predicación de la venida del reino de Dios, la transfiguración y la institución de la Sagrada Eucaristía en la última cena.