El “mundo astral” no es otro lugar sino un nivel de percepción. En este momento nuestra percepción está restringida a los objetos de los sentidos, pero cuando los cuerpos groseros mueren, cambia al nivel de los deseos, pensamientos, sentidos y sensaciones. Sabemos que existen mentes, pensamientos y deseos, pero ahora no podemos percibirlos. Después de la muerte los percibiríamos directamente y nos veríamos a nosotros mismos como parte del mundo astral.
La mente puede ir a cualquier parte con la velocidad del pensamiento para que podamos interpretarlo como ir a lugares, pero aún no somos libres y nos veremos obligados a experimentar placer o dolor de acuerdo con nuestro karma. Cuando llega el momento y el karma de desarrollar un nuevo cuerpo burdo, lo llamamos reencarnación.
El alma tiene tres cuerpos: grosero, o sthula sharira, sutil o sukshma sharira, y causal, o karana sharira. Lo asqueroso es lo que percibimos ahora y lo sutil es el cuerpo de juicios, deseos, pensamientos, sentidos, sensaciones, etc. El cuerpo sutil sobrevive a lo que llamamos muerte y luego crece un nuevo cuerpo asqueroso. El cuerpo causal está hecho de nuestras elecciones primarias de placer. Sobrevive a la destrucción del universo y determina nuestra ubicación en el próximo ciclo cuando se crean de nuevo millones y miles de millones de universos.
Alternativamente, el alma está encerrada en cinco koshas, o envolturas. Cada uno de ellos corresponde a un cierto nivel de disfrute. El que estamos identificando erróneamente ahora es el más externo donde el placer se deriva de los objetos sensoriales. Se cae al morir y crece uno nuevo cuando “reencarnamos”.
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El nuevo cuerpo grosero sería una extensión de su cuerpo sutil y cumpliría sus deseos, aunque no verbalizado como “Quiero conducir un Ferrari”. Lo que realmente quieres es respeto, o quizás quieras la velocidad. Estos se pueden cumplir con un equivalente de Ferrari de cualquier sociedad en la que crezca su nuevo cuerpo. Puede obtener un corcel árabe o un Lada soviético y funcionarán bien. Además, su karma limitará la satisfacción que habrá.