Del significado de Bhaktivedanta de SB 1.13.1
Vidura: Una de las figuras prominentes en la historia de Mahābhārata. Fue concebido por Vyāsadeva en el vientre de la sirvienta de Ambikā, madre de Mahārāja Pāṇḍu. Él es la encarnación de Yamarāja. Siendo maldecido por Maṇḍūka Muni, se convertiría en un śūdra . La historia se narra de la siguiente manera:
Érase una vez que la policía estatal atrapó a unos ladrones que se habían escondido en la ermita de Maṇḍūka Muni. Los agentes de policía, como siempre, arrestaron a todos los ladrones y a Maṇḍūka Muni junto con ellos. El magistrado castigó específicamente al muni hasta la muerte al ser perforado con una lanza. Cuando estaba por ser traspasado, la noticia llegó al rey, y de inmediato detuvo el acto por considerarlo un gran muni. El rey rogó personalmente el perdón del muni por el error de sus hombres, y el santo fue inmediatamente a Yamarāja, quien prescribe el destino de los seres vivos. Yamarāja, siendo interrogado por el muni, respondió que el muni en su infancia atravesó una hormiga con una pajita afilada, y por eso se lo puso en dificultades. El muni pensó que era imprudente por parte de Yamarāja que fuera castigado por su inocencia infantil, y así el muni maldijo a Yamarāja para que se convirtiera en un śūdra, y esta encarnación śūdra de Yamarāja era conocida como Vidura, el hermano śūdra de Dhṛtarāṣṭra y Mahārāja Pāṇḍu. Pero este hijo śūdra de la dinastía Kuru fue tratado igualmente por Bhīṣmadeva, junto con sus otros sobrinos, y a su debido tiempo Vidura se casó con una niña que también nació en el útero de un śūdrāṇī por un brāhmaṇa. Aunque Vidura no heredó el propiedad de su padre (el hermano de Bhīṣmadeva), aún así Dhṛtarāṣṭra, el hermano mayor de Vidura, le dio suficientes propiedades estatales. Vidura estaba muy apegado a su hermano mayor, y todo el tiempo trató de guiarlo por el camino correcto. Durante la guerra fratricida de Kurukṣetra, Vidura imploró repetidamente a su hermano mayor que hiciera justicia a los hijos de Pāṇḍu, pero a Duryodhana no le gustó tal interferencia de su tío, por lo que prácticamente insultó a Vidura. Esto resultó en que Vidura se fuera de casa para peregrinar y recibir instrucciones de Maitreya.
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