Un yogui es alguien que practica algo de yoga como Jnana Yoga, Bhakti Yoga, Karma Yoga, Raja Yoga … etc.
El concepto de rsi se explica en este pasaje:
Al comienzo de cada ciclo, los videntes santos nacen en el mundo, hombres que en universos anteriores han ascendido mucho hacia la meta suprema y, por lo tanto, son especialmente capaces de percibir la verdad divina. Estos santos benditos – rsis, los hindúes los llaman – meditan en Dios, y mientras meditan así, disciernen las leyes eternas del espíritu; y es el registro concreto de estas leyes, tan discernidas, lo que constituye, en cada ciclo, los escritos más autorizados o sagrados. El registro de las meditaciones de los rsis nacidos al comienzo de nuestro propio ciclo es, entonces, lo que conocemos como los Vedas.
La herencia espiritual de la India por Swami Prabhavananda
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A rsi es una persona que ha experimentado la verdad divina de los Vedas.
No estoy seguro del término Muni. Kapila Muni fundó el Sankhya Darsana que es de naturaleza atea.