¿Cuál es la diferencia entre adorar a Dios y ser esclavo de Dios (usando nociones bíblicas de esclavitud)?

Alguien dijo una vez que la relación entre los humanos y Dios es bastante comparable a la relación entre un perro y su dueño.

El perro sigue al líder de la manada, en este caso el dueño humano. No sabe por qué, pero generalmente aprenderá que seguir al líder lo llevará a una vida mejor. Los humanos controlan todos los aspectos de la vida del perro, cuando comen, beben, duermen, caminan, ladran, muerden … hasta el punto de morir.
Pero esta relación no es esclavitud.

La esclavitud es cuando no tienes libertad para hacer lo que quieres, y eres castigado si no sigues las órdenes. Adorar a Dios no tiene tal castigo, simplemente dice que
1. Tendrás una vida mejor si sigues el ejemplo, y
2. Tendrás una buena vida futura.

Si el buen sirviente debe traducirse en “buen esclavo” es una cuestión de palabras … Encuentro que esa parte de la pregunta es irrelevante para la pregunta central (esta percepción puede ser incorrecta, lo siento).

Ninguna. Jesús sabía lo que estaba diciendo. Lo mismo hizo Pablo, quien se llamó esclavo y prisionero de Jesucristo.

No hay mayor libertad y felicidad que la que proviene de ser esclavo de Dios, porque realmente eres “un esclavo con beneficios”.

El beneficio final será convertirse en un miembro perfecto, indestructible y poderoso de la familia de Dios con el universo a su disposición.

Dios dice que entres en mi camino de buena vida y estarás en el paraíso.
Una vez adentro, somos libres de correr salvajemente. ¿Esto no parece estar esclavizado por Dios?