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En pocas palabras, las afirmaciones morales nos dicen lo que debemos o no debemos hacer. Por ejemplo, no debería mentirle a un amigo porque mentir es inmoral (está bien, es controvertido, pero tomémoslo así). Las reclamaciones prudenciales son aquellas que tienen un propósito positivo a largo plazo. Por ejemplo, no debería mentirle a mi amigo porque si se entera en el futuro, ya no confiaría en mí, y quiero que siga confiando en mí.
La mayoría de las veces, ambos tipos de afirmaciones coinciden en la acción, pero si difieren, las afirmaciones morales triunfarán sobre la prudencial. Volviendo al ejemplo de mentirle a mi amigo, Kant afirma que la razón por la cual mentirle a mi amigo es mala es suficiente para sobrescribir mi deseo de confianza a largo plazo de él.
En segundo lugar, cuando uno tiene razones morales y prudenciales para actuar, tenemos la opción de elegir por qué motivo actuar, y esta elección es de importancia moral. Este punto es la base de la ética deontológica popularizada de Kant, en la que, en términos generales, nuestras intenciones deciden significativamente sobre cuán morales son las acciones previstas.
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En tercer lugar, también tomamos diferentes actitudes correspondientes a acciones inmorales e imprudentes. Por lo general, sentimos que las críticas que recibimos al cometer acciones imprudentes deberían ser menos severas que las de los inmorales. Por ejemplo, cuando rompemos la consola de juegos de un amigo, no nos sentimos sujetos a críticas morales (aunque coloquialmente tendemos a confundirlos). Para tener una mejor idea de la diferencia, imagine el sentimiento que tenemos de la situación anterior y compárelo con, por ejemplo, asesinar a un niño para torturar psicológicamente a los padres del niño (lo cual es claramente inmoral).