Ambos se remontan al menos a la antigua Grecia. Pero, uno puede imaginar que siempre ha habido al menos algunos escépticos en las sociedades, mucho antes de los registrados.
Diágoras de Melos, alrededor del siglo V a. C., a menudo se considera el primer ateo conocido registrado por otros. Creía que se podía mostrar que los dioses no existen arrojando sus efigies al fuego.
De vuelta en la antigua Grecia había un par de formas diferentes de escepticismo, pirrhoniano y académico:
El escepticismo pirrhoniano, que se dice que proviene de Pirro de Ellis alrededor del siglo IV a. C., suspendió el juicio sobre las cosas, hasta que se proporcionó evidencia de que eran ciertas. Esta es la forma de escepticismo basado en el agnosticismo de Huxley. Huxley cubrió por completo la suspensión de creencias, y su agnosticismo no era compatible con la creencia de que los dioses existen, ni la creencia de que los dioses no existen.
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El escepticismo académico, desarrollado a partir de la Academia platónica cuando Arcesilao se convirtió en cabeza alrededor del siglo III. El escepticismo académico cuestionaba el conocimiento y si se podía saber algo con certeza. Algunas personas han presentado esta versión del escepticismo y también lo han llamado agnosticismo. Esta versión se usa con mayor frecuencia como calificador por aquellos que también usan una definición más amplia de ateo.