Saludos Rachit!
Cuando observamos algunos aspectos profundos, descubriremos que no hay diferencia entre los Sadhus, los Santos, los Videntes y los Yoguis, pero sí, la iluminación es totalmente diferente y nunca se interpone.
Como hay respuestas que describen las diferentes características de Sadhu, Sant, Videntes y Yoguis, pero según mi experiencia, consideraré todos estos nombres como los punteros del camino de la misma persona que comienza a alcanzar lo supremo.
Una persona que no es Sadhu de lo que podemos decir que es un hombre mundano o un Ghrashti, ahora cuando una persona que es Ghrashti comienza a caminar para saber que el primer punto del camino es Sadhu, porque cuando una persona comienza como Sadhu, se da cuenta de su propia ilicitud, él llega a saber acerca de su propia ilicitud con sentimientos profundos y una vez que una persona llega a conocer su ilicitud con sentimientos profundos de lo que obtiene el cambio y la ilicitud queda, ya que la ilicitud queda de lo que una persona puede ser llamada como Santo, y cuando una persona no REPITA esas ilicitudes de lo que podemos decir que esa persona es Vidente, porque cuando la ilicitud no se repite, sale el verdadero yo y cuando una persona se estabiliza en el verdadero yo, puede ser llamado Yogui, una persona que se apega con su verdadero yo.
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Ahora, cuando una persona se apega al yo verdadero, su identidad se pierde y el espacio se vuelve blanco, y en cuanto ocurre el vacío, la existencia tiene lugar y eso podemos decir que es iluminación.
Entonces, la iluminación nunca se interpone, una persona comienza desde Sadhu a Saint, a Vidente a Yogi y el destino es la iluminación.
Espero que te sea útil
Saludos
Arinjay