¿Hay algún mantra que se pueda cantar o meditar sin la iniciación de un Guru?

sampradaya-vihina ye mantras te nisphala matah
atah kalau bhavisyanti catvarah sampradayinah
Sri-brahma-Rudra-sanakah vaisnavah ksiti-pavanah
catvaras te kalau bhavya hy utkale purusottamat
ramanujam sri svicakre madhvacaryam caturmukhah
sri visnusvaminam rudro nimbadityam catuhsanah

Cualquier mantra que no venga en sucesión discipular se considera inútil. Por lo tanto, cuatro individuos divinos aparecerán en la era de Kali para fundar escuelas discipulares. Los fundadores de estas cuatro sampradayas vaisnavas son Laksmi, Brahma, Rudra y Sanaka Rishi, y sus enseñanzas se extenderán desde Purusottama (Jagannatha Puri) en Orissa. Ramanuja fue elegida por la Diosa Laksmi para representar a Su sampradaya; Madhvacarya fue elegida por el Brahma de cuatro cabezas; Visnusvami fue elegido por Rudra y Nimbaditya fue elegido por los cuatro Kumaras. (Padma Purana)

No. Un gurú es obligatorio en el campo espiritual.

La necesidad de un Gurú autorrealizado se menciona en los Upanishads.

“Atman, cuando es enseñado por una persona inferior, no se comprende fácilmente, porque es discutido diversamente por los disputantes. Pero cuando es enseñado por él, quien se ha convertido en uno con Atman, no puede quedar ninguna duda al respecto. Atman es más sutil que el más sutil y que no debe ser conocido a través de argumentos.

Katha Upanishad I.ii.8