Has presentado la infalibilidad de una manera extraordinariamente protestante. Es tan protestante que su pregunta no tiene absolutamente ningún sentido cuando se ve a través de una lente católica.
El dogma de la infalibilidad de la Iglesia establece que las doctrinas centrales de la Iglesia han permanecido sin errores. El dogma de la infalibilidad de la Escritura establece que la Escritura es correcta cuando se entiende en el sentido en que fue escrita. (Gracias por la corrección Anthony Zarrella) El pontífice romano en ciertas circunstancias limitadas y explícitas define doctrinas para toda la iglesia, y en esas circunstancias limitadas, cuando se apoya en la tradición y las escrituras, sus pronunciamientos se consideran milagrosamente preservados del error.
Aquí está del Primer Concilio Vaticano
… cuando el pontífice romano habla EX CATHEDRA, es decir, cuando, en el ejercicio de su oficio como pastor y maestro de todos los cristianos, en virtud de su suprema autoridad apostólica, define una doctrina sobre la fe o la moral que debe tener el conjunto Posee la Iglesia, por la asistencia divina que le prometió en el bendito Pedro, esa infalibilidad que el divino Redentor quería que su Iglesia disfrutara al definir la doctrina sobre la fe o la moral. Por lo tanto, tales definiciones del Romano Pontífice son en sí mismas, y no con el consentimiento de la Iglesia, irreformables.
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Entonces, aunque es posible que una bula papal pueda declarar inerrancia bíblica, es casi tan plausible como que toda la jerarquía romana se convierta en una iglesia pentecostal que maneja serpientes de Arkansas.