Creo que va a depender de la persona. Los musulmanes de habla árabe obviamente van a tener una buena idea.
Aquellos musulmanes que no son hablantes nativos de árabe, cierto número habrá estudiado árabe. Para los otros que no pueden llamarse a sí mismos hablantes de árabe, aquellos que rezan al menos tenderán a saber suficiente árabe para tener una idea de lo que dicen 5 veces al día en la oración.
Realizar la oración requiere, como mínimo, conocer 3 suras cortas del Corán (Fatihah más otras dos. La sura más corta es de 4 líneas, y hay varias otras igualmente cortas), así como algunas líneas estructurales.
EDITAR: estoy diciendo mínimo aquí, en que este es el mínimo habitual. Pero generalmente se entiende que aquellos que son nuevos en la fe solo deben hacer su mejor esfuerzo mientras aprenden. Esto es para que nadie posponga comenzar a orar solo porque aún no lo han memorizado.
Aunque, después de un tiempo, si no eres un hablante nativo de árabe, puedes terminar entrando en un ritmo en el que solo estás recitando las líneas bien memorizadas, y quieres atraparte y tratar de ser consciente de lo que en realidad estás diciendo.
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