¿Los encuentros cercanos tienen alguna relación con la teología hindú ‘Gandharvas’?

En el hinduismo, los gandharvas (sánscrito: गन्धर्व, gandharva , kannada: ಗಂಧರ್ವ, tamil: கந்தர்வர், telugu: గంధర్వ o Gandharvudu), malayalam “ഗന്ധർവൻ”: son espíritus de la naturaleza masculina, maridos de los Apsaras. Algunos son en parte animales, generalmente un pájaro o un caballo. Tienen excelentes habilidades musicales. Protegieron el Soma e hicieron música hermosa para los dioses en sus palacios. Gandharvas se representan con frecuencia como cantante en la corte de dioses.
En la teología hindú, los gandharvas actúan como mensajeros entre los dioses y los humanos. En la ley hindú, un matrimonio Gandharva es uno contraído por mutuo consentimiento y sin rituales formales.
Los Gandharvas se mencionan ampliamente en el épico Mahabharata como asociado con los devas (como bailarines y cantantes) y con theyakshas, ​​como guerreros formidables. Se mencionan como repartidas en varios territorios.

No estoy seguro de a qué te refieres con encuentros cercanos, pero hay muchas formas de humanos mencionadas en los Vedas que están mucho más avanzadas que el homo sapiens en este planeta.
Pueden viajar a este planeta a voluntad e interactuar con los habitantes aquí. Algunos son útiles, otros son maléficos, pero la mayoría están demasiado ocupados con sus propias vidas como para molestarse mucho con los “terrícolas”, que están presionando con sus ideas especulativas a todo gas.