¿Qué traducción estás usando? La Biblia hebrea (judía) dice “Homenaje en pureza” y la traducción cristiana generalmente es “Besa al Hijo” en el Salmo 2:12 (no “besa sus pies”, como parece que lo tienes) (Wikipedia: Salmo 2) .
De cualquier manera, uno debe tener cuidado de trazar una línea directa entre un texto y cualquier doctrina.
El Salmo no trata de dar una idea especial del carácter de Dios, aunque eso fácilmente podría comprender tanto un poder asombroso como un amor tierno. El autor habla sobre cómo prevalece el reino de Dios contra los reinos humanos; cómo el rey de Dios (su “ungido”, el mesías) triunfa sobre los reyes humanos y es más digno de lealtad (o para sus enemigos: el miedo).
Sal. 2:11 tiene paralelos en otros lugares, especialmente con respecto a la expresión de “miedo y temblor”, que se refiere más exactamente al temor y la reverencia. (¿A qué se refieren las palabras “temor y temblor” en Filipenses 2?) Se considera que es la respuesta adecuada a Dios y a su rey ungido, y en este contexto las consecuencias de no hacerlo es la amenaza de destrucción: es es una advertencia para aquellos reyes humanos que amenazarían a Israel.
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Jesús a menudo toma los Salmos y revela que Dios prometió el mundo no a reyes poderosos, sino a personas sin tierra, riqueza o esperanza. Las personas que tienen razones para tener miedo son aquellas que explotan la debilidad de los demás: son los verdaderos enemigos de Dios.
Por lo tanto, son estos poderes (“reyes” en sus propios ojos) quienes deben someterse al camino de Dios, que también sabemos que es el camino de Jesús, que es el amor.