Si.
Todos los ‘Pandavas’ junto con Draupadi lograron la liberación del ciclo de nacimiento y muerte. Esto se describe en el Srimad Bhagavatam de la siguiente manera:
SB 1.15.32 – Al enterarse del regreso del Señor Kṛṣṇa a Su morada, y al comprender el final de la manifestación terrenal de la dinastía Yadu, Mahārāja Yudhiṣṭhira decidió regresar a su hogar, de regreso a Dios.
SB 1.15.36 – Cuando la Personalidad de Dios, el Señor Kṛṣṇa, abandonó este planeta terrenal en su misma forma, desde ese mismo día Kali, que ya había aparecido parcialmente, se manifestó por completo para crear condiciones desfavorables para aquellos que están dotados de un pobre Fondo de conocimiento.
SB 1.15.37 – Mahārāja Yudhiṣṭhira fue lo suficientemente inteligente como para comprender la influencia de la Era de Kali, caracterizada por el aumento de la avaricia, la falsedad, el engaño y la violencia en toda la capital, el estado, el hogar y entre los individuos. Así que sabiamente se preparó para salir de casa, y se vistió como corresponde.
SB 1.15.38 – Posteriormente, en la capital de Hastināpura, entronizó a su nieto, que estaba entrenado e igualmente calificado, como el emperador y maestro de todas las tierras bordeadas por los mares.
SB 1.15.39 – Luego publicó a Vajra, el hijo de Aniruddha [nieto del Señor Kṛṣṇa], en Mathurā como el Rey de Śūrasena. Posteriormente Mahārāja Yudhiṣṭhira realizó un sacrificio Prājāpatya y colocó en sí mismo el fuego para abandonar la vida familiar.
SB 1.15.40 – Mahārāja Yudhiṣṭhira abandonó de inmediato todas sus vestimentas, cinturones y ornamentos de la orden real y se volvió completamente desinteresado y desapegado de todo.
SB 1.15.41 – Luego amalgamó todos los órganos sensoriales en la mente, luego la mente en la vida, la vida en la respiración, su existencia total en la encarnación de los cinco elementos y su cuerpo en la muerte. Luego, como yo puro, se liberó de la concepción material de la vida.
SB 1.15.42 – Aniquilando así el grueso cuerpo de cinco elementos en los tres modos cualitativos de la naturaleza material, los fusionó en una sola ignorancia y luego absorbió esa nesciencia en el ser, Brahman, que es inagotable en todas las circunstancias.
SB 1.15.43 – Después de eso, Mahārāja Yudhiṣṭhira se vistió con ropas desgarradas, dejó de comer todos los alimentos sólidos, se volvió tonto voluntariamente y se soltó el cabello. Todo esto se combinó para hacerlo parecer un erizo o un loco sin ocupación. No dependía de sus hermanos para nada. Y, al igual que un hombre sordo, no escuchó nada.
SB 1.15.44 – Luego se dirigió hacia el norte, siguiendo el camino aceptado por sus antepasados y grandes hombres, para dedicarse por completo al pensamiento de la Suprema Personalidad de Dios. Y vivía de esa manera donde quiera que fuera.
SB 1.15.45 – Los hermanos menores de Mahārāja Yudhiṣṭhira observaron que la Era de Kali ya había llegado a todo el mundo y que los ciudadanos del reino ya estaban afectados por prácticas irreligiosas. Por lo tanto, decidieron seguir los pasos de su hermano mayor.
SB 1.15.46 – Todos habían realizado todos los principios de la religión y, como resultado, decidieron con razón que los pies de loto del Señor Śrī Kṛṣṇa son la meta suprema de todos. Por eso meditaron sobre Sus pies sin interrupción.
SB 1.15.47-48 – Así, por pura conciencia debido al constante recuerdo devocional, alcanzaron el cielo espiritual, que es gobernado por el Supremo Nārāyaṇa, el Señor Kṛṣṇa. Esto se logra solo por aquellos que meditan en el único Señor Supremo sin desviarse. Esta morada del Señor Śrī Kṛṣṇa, conocida como Goloka Vṛndāvana, no puede ser alcanzada por personas que están absortas en la concepción material de la vida. Pero los Pāṇḍavas, siendo completamente lavados de toda contaminación material, alcanzaron esa morada en sus mismos cuerpos.
// El Srimad Bhagavatam solo habla sobre temas trascendentales / espirituales y es por eso que se describe directamente que los pandavas alcanzaron la morada espiritual del Señor Krishna sin decir que todos visitaron el cielo por primera vez.
Puedes leer la historia completa en el siguiente enlace:
SB 1.14: La desaparición del Señor Kṛṣṇa
SB 1.15: Los Pāṇḍavas se retiran a tiempo