El período medieval en la India comienza con la invasión turca. Con la muerte de Harshvardhana, surgió una era de feudalismo en la India. Hubo mucha desorganización política en el norte de la India y todos estaban demasiado ocupados capturando pequeños reinos como para darse cuenta de la invasión agresiva de los turcos. La invasión turca en la India tuvo lugar alrededor del siglo XI con el Mahmud de Ghazni atacando el país desde Afganistán. Obtuvo su victoria contra los reyes hindúes de Peshawar.
La conquista turca tuvo su efecto en el campo militar. Hubo un cambio en el carácter y la composición de los ejércitos indios y los métodos de reclutamiento y mantenimiento. La lucha no debía ser el monopolio de ninguna casta o grupo. El reclutamiento fue abierto a todos los soldados debidamente entrenados. Los soldados en el futuro provenían de todas las fuentes, independientemente de su casta, credo o color.
Las recaudaciones feudales dieron lugar a fuertes ejércitos permanentes, reclutados centralmente, pagados centralmente y administrados centralmente. Los soldados de a pie de los ejércitos indios fueron reemplazados por los hombres de combate montados (Sawaran-i-muqatala). Se puso más énfasis en la movilidad y la fuerza de ataque del ejército y no en su peso o fuerza aplastante.
La invasión turca condujo al establecimiento del dominio musulmán sobre una gran parte del norte de la India en 1206.
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