No.
Pero sí lo aceptó como una institución social existente en el momento en que se le dio, y lo reguló de varias maneras. Se ha sugerido que el objetivo de las regulaciones no era solo asegurar una protección mínima para la vida y la salud de los esclavos, sino que era que el mensaje llegaría a la conclusión de que la esclavitud per se no es algo bueno, por lo que finalmente sería abolida como institución humana. Los judíos y otros seres humanos resistieron esta noción revolucionaria durante miles de años después de que se diera la Torá (justo antes de la destrucción del primer Templo, el profeta Jeremías cuenta su insistencia en que las personas liberen a sus esclavos, pero después de que lo hicieron, simplemente los tomaron de nuevo …), pero por ahora la libertad y la independencia finalmente han sido aceptadas como valores humanos casi universales. Se ha sugerido que ningún judío tiene ningún interés en la restauración de la institución, y que este hecho es una consecuencia de haber internalizado finalmente la lección que era el objetivo de las restricciones a la esclavitud.
Por otro lado, algunos han dicho que la esclavitud, en la que un no judío trabajaría en un hogar judío mientras era responsable de observar algunos de los mandamientos que se aplican a los judíos, sirvió como un medio práctico para los no judíos que querían convertirse al judaísmo aprender a vivir como judío, observando sus mandamientos y viviendo como parte de una familia judía, como una especie de judío aprendiz.
En cualquier caso, la esclavitud como todavía se practica en algunos países es contraria a la ética de la Torá.
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En general, la Torá se relaciona con las prácticas culturales que existían en el momento en que se dio de diferentes maneras. Algunos fueron completamente aceptados y regulados, otros fueron regulados con el objetivo de acabar con ellos (como la esclavitud), otros quedaron absolutamente prohibidos (como la idolatría y el incesto) g.