Sí, lo hicieron. El paraíso era conocido como Elysium, y el infierno era conocido como Hades. No hubo castigo en la otra vida como se muestra en la Biblia cristiana, y me imagino que el Corán. Solo en circunstancias excepcionales los individuos fueron castigados en Hades. Dos de los ejemplos bien conocidos fueron Sísifo y Tántalo. El primero se vio obligado a empujar una roca cuesta arriba durante toda la eternidad, y el segundo estaba rodeado de deliciosa comida y bebida, pero nunca pudo saborearlo.
Sin embargo, hubo otras descripciones dadas por Platón en su libro “La República”. del más allá que diferían de estos. Uno de esos ejemplos fue una descripción en el Libro 10 de la República de Platón. Describe la muerte y resurrección de un soldado llamado Er, que va a la otra vida y se despierta después de 3 días y describe su experiencia. Esta descripción difiere de las descripciones clásicas de Elysium y Hades.