¿Cuáles son las creencias o suposiciones que comúnmente tenemos con Vaikuntha?

Contestaré su pregunta principal primero:

Vaikuntha es la morada del Señor Vishnu. El Señor se queda en Ksheersagar de Vaikuntha descansando en Sheshnaga con su consorte Lakshmi devi. Sus devotos últimos también se quedan allí y cantan sus glorias. Las almas que han logrado la liberación permanecen allí en puro gozo y es equivalente al Paraíso.

Avatares de Lord Vishnu:
Según Bhagvata Purana, Vishnu tiene 24 avatares, de los cuales 10 son conocidos principalmente como Dasha Avatar.
Srimad Bhagavatam Canto 1 Capítulo 3

Dasha Avatar:
1. Matsya (Pez que salvó a Vaiswata Manu)
2. Kurma (tortuga que ayudó en el batido de Ksheersagar para Amrit)
3. Varaha (Jabalí que mató al demonio Hiranyakasha y rescató la tierra de Patala / Netherworld)
4. Narasimha (mitad hombre mitad león que mató al demonio Hiranyakashipu y salvó a Prahlad, su devoto)
5. Vamana (Enano que reclamó tierras de Asura Mahabali)
6. Parashurama (Rama del hacha que mató al poder loco Kshatriya durante 21 generaciones)
7. Ramachandra (Rey Rama que mató al demonio Ravana que secuestró a su esposa Sita devi)
8. Sri Krishna (Asesino de Kansa y precursor de la guerra de Mahabharata)
9. Buda (maestro de la iluminación y la no violencia)
10. Kalki (Futuro avatar)

Avatares restantes:
Estos avatares fueron para algún propósito breve o enseñanza, por lo que no están incluidos en Dashavatar.

1. Sanata Kumars (Cuatro hijos de Brahma que poseen el conocimiento supremo)
2. Narada (Travesura devarishi)
3. Nara-Narayana (Avatar gemelo de Vishnu que practicó austeridades)
4. Kapila (sabio reconocido que fue el fundador de la filosofía Samkhya)
5. Dattatreya (Hijo del sabio Atri y Anasuya que fue el autor de Tripura Rahasya y propuso la filosofía Advaita)
6. Yajna-purusha (Señor del sacrificio Agni y el primer Indra)
7. Rishabha (Hijo de Nabhi y Merudevi)
8. Prithu (quien ordeñó la tierra como una vaca para obtener el grano y la vegetación del mundo e inventó la agricultura. Fue debido a él que la tierra se llamaba Prithvi)
9. Dhanvantari (El que apareció con Amrita Kalasha después de batir el océano. Fundador de Ayurveda)
10. Mohini (La hechicera que atrajo a los Daityas lejos de Amrita)
11. Vyasa (El divisor y compilador de Vedas y autor de Mahabharat)
12. Hamsa (El cisne que le enseñó a Brahma el secreto de la creación y el control)
13. Hayagriva (Avatar con cara de caballo que recuperó a Veda del demonio del mismo nombre)
14. Prisnigarbha (Hijo de Prajapati y Prisni que enseñó la importancia de brahmacharya. También se le apareció a Dhruva y le estableció un loka)

Cuatro yugas:

No estoy seguro de lo que quieres saber sobre los cuatro yugas, pero es una medición cíclica del tiempo. Estas yugas se repiten una tras otra hasta el final de la kalpa.

Satya Yuga
Treta Yuga
Dwapar Yuga
Kali Yuga

Satya Yuga es la más larga, mientras que Kaliyuga es la más corta . La medición del tiempo se reduce en un cuarto a medida que cambia Yugas. Cada Yuga tiene un Dharma diferente (Código de conducta / límites de aceptable e inaceptable).

El toro del Dharma (rectitud) se alza sobre sus cuatro patas de austeridad, limpieza, misericordia y verdad . A medida que cambian los Yugas, una por una las “piernas” del Dharma se rompen y colapsan. En Kali Yuga los picos de irreligión.

Lord Vishnu nace en los cuatro yugas. Según Mahabharata, Hanuman le dice a Bhima / Parabrahma le dice a Markandeya:

En Satya (Krita), Lord Vishnu aparece en un avatar blanco.
En Treta, aparece en un avatar rojo.
En Dwapar, aparece en un avatar amarillo.
Y al comienzo de Kali, aparece en un avatar negro.

Vana Parva: Tirtha-yatra Parva: Sección CXLVIII
Vana Parva: Markandeya-Samasya Parva: Sección CLXXXVIII

¡Espero que esto haya podido responder a tu pregunta! 🙂