¿Qué es Shia Zaidiyyah y qué lo hace diferente de Ithna’ashari (Twelver)?

Que yo sepa, algunas de las principales creencias de Zaydi son las siguientes:

Ali ibn Abi Talib (as), Hasan ibn Ali (as) y Husayn ibn Ali (as) son todos imanes infalibles (como lo muestra ayah tatheer, 33:33). [fuente] Esto es, por supuesto, un punto de acuerdo con Twelvers.
Después de estos Imams, cualquier individuo que (1) sea descendiente de Imam Hasan (as) o Imam Husayn (as), (2) tiene suficiente conocimiento para ser considerado un Imam y (3) se levanta en rebelión contra los opresores. considerado un imán en “el sentido absoluto”. Consideran a Zayd ibn Ali como el próximo imán según este estándar. [fuente] No sé cómo eligen sus imanes, pero creo que es por consenso que se cumplen las condiciones.
Creen que Abu Bakr y Umar cometieron un error al quitarle el liderazgo político al Imam Ali (as), pero esto no fue pecado. [fuente] (No estoy seguro de cómo puede ser esto …)
Consideran que los otros doce imanes, al menos Zayn al-Abidin (as), Muhammad al-Baqir (as) y Ja’far as-Sadiq (as), son imanes en conocimiento, pero como no se rebelaron, son No se consideran imanes en sentido absoluto.
No es necesario que haya un Imam en todo momento, y puede haber más de un Imam en un momento dado.

Los Doce en contraste creen que el

Los imanes son todos divinamente elegidos por Dios.
Los imanes son todos infalibles.
En cualquier momento debe haber un Imam presente.
Hay doce imanes (as) en total.
El último de ellos es el Imam Muhammad ibn al-Hassan o Imam al-Mahdi (as) que está vivo hasta el día de hoy pero está en Ocultación y algún día reaparecerá para establecer un gobierno divino justo en la Tierra.
Abu Bakr y Umar cometieron un grave pecado al quitarle el liderazgo político al Imam Ali (as).

¡Gracias por hacer esta pregunta, ya que me ayudó a refinar mi propia comprensión! Desafortunadamente, es difícil encontrar buenos recursos que expliquen las creencias de Zaidi en inglés. http://salvationark.com es uno de los principales recursos que utilicé, y tiene buenas preguntas y respuestas, ¡pero parece un sitio web mal diseñado y no puedo encontrar la manera de navegar por el sitio!