Krishna responde esa pregunta en el Bhagavad Gita. Arjuna es el amigo confidencial de Krishna, un alma eternamente liberada en sakhya-rasa. Solo un amigo y un devoto de Krishna pueden entender las enseñanzas de Krishna. Krishna solo habla filosofía a sus amigos y devotos. Vidura, Bhishma, Yudhishthira y, en cierta medida, Dhritarashtra son ciertamente devotos de Krishna, pero desempeñan el papel de los mayores de Krishna, y no se considera una etiqueta adecuada para instruir a sus mayores, por lo que esa es otra razón por la que Krishna no los instruyó. Además, son devotos en dasya-rasa, no en sakhya-rasa.
Krishna dice:
Hoy te digo esa ciencia muy antigua de la relación con el Supremo porque eres mi devoto y mi amigo y, por lo tanto, puedes comprender el misterio trascendental de esta ciencia. — Bg 4.3
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Hay dos clases de hombres, a saber, el devoto y el demonio. El Señor seleccionó a Arjuna como el receptor de esta gran ciencia debido a que era un devoto del Señor, pero para el demonio no es posible entender esta gran ciencia misteriosa. Hay varias ediciones de este gran libro del conocimiento. Algunos de ellos tienen comentarios de los devotos, y algunos de ellos tienen comentarios de los demonios. El comentario de los devotos es real, mientras que el de los demonios es inútil. Arjuna acepta a Sri Krsna como la Suprema Personalidad de Dios, y cualquier comentario sobre el Gita que sigue los pasos de Arjuna es un verdadero servicio devocional a la causa de esta gran ciencia. Los demonios, sin embargo, no aceptan al Señor Krsna como es. En cambio, inventan algo sobre Krsna y engañan a los lectores generales del camino de las instrucciones de Krsna. Aquí hay una advertencia sobre tales caminos engañosos. Uno debería tratar de seguir la sucesión discipular de Arjuna, y así beneficiarse de esta gran ciencia del Srimad Bhagavad-gita.