Esa es una excelente pregunta. No estoy seguro de que alguien, incluso en la misma fe, esté de acuerdo sobre cuál es su propio dogma, y mucho menos el de otro. Pero según lo que entiendo:
- El catolicismo y los ortodoxos orientales (incluido el griego) reclaman la autoridad directa de Jesucristo a través de su líder elegido, Pedro. Tienen estructuras jerárquicas de autoridad, básicamente lo que el Papa (o el consejo presidente de Ancianos dice) es como si viniera de Dios. En diversos grados, existe una doctrina de la infalibilidad: el Papa no puede errar en sus proclamas. Debido al hecho de que reclaman la autoridad ininterrumpida de Pedro, la autoridad juega un papel importante en la validez de la doctrina. Esto tiende a mantener la doctrina conservadora (no política, sino clásica) ya que requiere revelación directa de Dios para cambiar la doctrina significativamente (es decir, el Vaticano II). Aceptan la autoridad papal sobre la autoridad “bíblica”. Aceptan (y son los autores de) el Credo de Nicea. La esencia de esto es que Dios el Padre, Dios el Hijo y Dios el Espíritu Santo son un Dios de sustancia. Creen que Dios no tiene cuerpo, partes ni pasiones. El resto de su creencia en Dios es similar a la de otros cristianos, que Jesús es Dios hecho carne, nacido de una Virgen (aunque NO rezan a María, ella actúa como intercesora), y que Cristo es el Salvador de la humanidad, salvándonos de la condenación y la muerte. Iglesia de Dios, bautismo y comunión y necesaria para la salvación. Hay diferencias teológicas menores (santidad, purgatorio, método de bautismo) entre las ortodoxias originales, pero no los inquilinos principales.
- Protestantismo. La gran mayoría de otras iglesias son ramificaciones directas o indirectas del catolicismo. Comenzando con Martin Luther, varios creyentes en el catolicismo se separaron formalmente del catolicismo debido a diferentes puntos de vista en la doctrina o incluso en los comportamientos de Roma. Todos ellos aceptan a Cristo como Salvador, y aceptan la creencia en Dios el Padre y Dios el Espíritu Santo, pero algunos aceptan la definición de Nicea de la naturaleza de Dios, pero otros no, y creen que la Trinidad son tres seres separados. La mayoría no reclama ninguna autoridad de Dios, aunque algunos afirman que su autoridad se basa en la Biblia y su comprensión de ella. Todos reclaman un cañón cerrado, y que la Biblia es el fin de la comunicación formal de Dios con el Hombre. Sola Scriptura es aceptada como doctrina. Existe una variación en las doctrinas, como la necesidad del bautismo (y su método apropiado), las obras versus la gracia, la aceptación homosexual y la organización de la iglesia.
- Restauración de iglesias. La fe SUD (y sus ramificaciones (e iglesias como los cuáqueros)) afirma que después de la muerte de los apóstoles iniciales, Dios retiró su autoridad de la Tierra debido a su rechazo por parte de la humanidad. Después, los errores se infiltraron en la comprensión de la humanidad de la naturaleza y la doctrina de Dios. Esto explica la gran variedad de enseñanzas encontradas entre las diferentes denominaciones. El fundador de la iglesia SUD, Joseph Smith, afirmó que cuando oró para saber a qué iglesia unirse, Dios el Padre y Dios el Hijo se le aparecieron y le dijeron que no se uniera a ninguno de ellos, ya que todos carecían del evangelio completo y enseñaban doctrina errónea. Más tarde, Smith afirmó que Dios envió a varios ángeles para restaurar la autoridad y la doctrina de Dios. Las principales diferencias doctrinales entre SUD y otras religiones cristianas son (pero no se limitan a) que Dios el Padre, el Hijo y el Espíritu Santo son 3 seres separados, y el Padre y el Hijo poseen cuerpos físicos perfectos; el cañón de las escrituras no está cerrado, y Dios reveló (y continúa) nuevas escrituras, doctrinalmente vinculantes para los hombres; Dios es el Padre de la humanidad y todo lo que eso implica; Dios desea que el hombre y la esposa sean eternos en naturaleza con sus hijos; se necesita autoridad directa de Dios y sola scriptura es insuficiente para revelar la voluntad de Dios al hombre; Cristo visitó muchas otras naciones además de Palestina después de la Ascensión y una de esas visitas está registrada en El Libro de Mormón (un libro similar en naturaleza a la Biblia); aunque la gracia de Cristo es suficiente (aunque algunos SUD y protestantes difieren en matices), las obras del hombre son necesarias para aceptar la gracia de Dios.
Esta lista no es exhaustiva (o incluso correcta), pero puede ayudar a diferenciar las diferencias en origen y dogma de las principales ramas del cristianismo.