Después de la muerte de Alejandro Magno y su imperio dividido, la región de Judea estaba entre el Imperio seléucida y el Imperio ptolemaico. Primero controlado por el Imperio Ptolemaico, cayó al Imperio seléucida.
Durante el Imperio seléucida, los macabeos persiguieron una alianza con Roma. Josefo escribió sobre esto, así como parte de 1 Macabeos (que incluye una copia de los textos de un acuerdo [8: 17-20]).
Esto estableció la dinastía asmonea (revuelta macabea contra un decadente imperio seléucida). La dinastía asmonea fue independiente durante unos 100 años.
Cuando los dos príncipes (hijos de Alejandro Janneo), Hircano y Aristóbulo, luchaban por el control, la tradición es que Hircano (apoyado por fariseos) atacó a Aristóbulo (apoyado por saduceos), con un aliado del jeque árabe, Aretas de Petra, durante la Pascua. de 63 a. C.
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Una vez más, se convocó a un aliado de Roma, cuando Aristóbulo envió un enviado al representante de Pompeyo en Siria, Marcus Aemilius Scaurus. Si bien esto ganó la seguridad de Aristóbulo, creó su propio problema como el dinero que le ofreció a Marcus Aemilius Scaurus, afirmó que Marcus Aemilius Scaurus le extorsionó, en un enviado al propio Pompeyo.
Para averiguar qué estaba sucediendo, Pompeyo decidió ir a ver por sí mismo lo que estaba sucediendo, y terminó apoyándose en Hyrcanus y arrestando a Aristóbulo. Los partidarios de Aristóbulo se refugiaron en el Templo y cuando Pompeyo atacó, esto creó algunos problemas adicionales, ya que ahora había implicaciones religiosas, además de políticas. Pompeyo entró en el Lugar Santísimo. Al día siguiente, Pompeyo nombró a Hyrcanus High Sacerdote.
Las secuelas de una guerra civil entre Hircano y Aristóbulo no fueron la única guerra civil que afectó a la región. Después de que Hyrcanus tomó el control, Julio César y Pompeyo estaban en guerra por el poder. Julio César ganó (también hizo del judaísmo una religión reconocida por el estado).
Debido a un incidente anterior de los asmoneos conquistando a los edomitas y obligándolos a convertirse al judaísmo, algunos de los descendientes de los antiguos edomitas obtuvieron posiciones poderosas.
Uno de ellos fue la familia de Antipas, quien fue nombrado gobernador de Edom. Su hijo, Antipater, fue nombrado procurador de Judea. Él, entonces, designó a sus hijos, Phasael y Herodes para ser gobernadores de Jerusalén y Galilea.
Cuando Antipater fue asesinado, Marco Antonio nombró a sus hijos como tetrarcas.
Cuando los partos invadieron las regiones romanas, pusieron al rey Antígono en control, ya que era propartista. Herodes (el Grande) fue a Roma, como aliado nuevamente, y obtuvo apoyo para retomar Jerusalén. Así es como la dinastía asmonea hizo la transición a la dinastía herodiana y las alianzas e influencias en la región, de ambas dinastías.
Con la dinastía herodiana, la región se convirtió en un reino vasallo. Cuando Herodes el Grande murió, su tierra se dividió entre sus tres hijos y Salomé.
Surgió una disputa entre los hijos de Herodes, Arquelao y Antipas (Arquelao fue acusado de matar a 3000 personas judías). A pesar de las disputas sobre la voluntad de Herodes el Grande, el emperador Augusto asignó a Judea (Samaria, Judea e Idumea) a Arquelao. Cuando se enviaron más quejas judías al emperador Augusto, Arquelao fue depuesto a Vienne, en la Galia.
Esto es cuando Roma (probablemente cansada de todos los problemas internos) asignó un legado romano, Quirinius, para liderar. La región seguía siendo también una región fronteriza con los partos, por lo que también podría haber estado involucrada una estrategia militar (el rey hasmoneo Antígono se puso del lado de los partos, para recuperar el control, podría volver a ocurrir, con otro líder judío).