La Epístola de Judas tiene tanto en común con 1 Pedro y 2 Pedro que los estudiosos se refieren habitualmente a ella como una de las tres epístolas petrinas. Estas epístolas tienen más en común con los escritos de Pablo que con los evangelios del Nuevo Testamento. El autor de Jude usa una invectiva fuerte y personal contra aquellos que se atrevieron a estar en desacuerdo con él. El libro realmente no menciona ninguna de las enseñanzas de Jesús ni ningún evento descrito en los evangelios.
Burton L. Mack señala en Quién escribió el Nuevo Testamento que, aunque el autor pretende que la epístola se lea como si hubiera sido escrita por Judas en el siglo primero, se refiere a los apóstoles en tercera persona y en algún momento del pasado. Mack concluye que el autor no era apóstol ni contemporáneo de los apóstoles: (Judas 17) ” Pero, amados, recuerden las palabras que se hablaron antes de los apóstoles de nuestro Señor Jesucristo “. Cuando la epístola continúa diciendo que los apóstoles habían advertido que habría burlas en la última vez , es evidente que data de mucho tiempo después de la época de los apóstoles y, por lo tanto, en el siglo II.