Parece probable que en el mundo real, el símbolo de Autobot se derivara de un dibujo estilizado de la cabeza del juguete de Prowl. En la continuidad de Marvel Comics, se conocía como la “Marca Automática” y aparentemente se basó en la cara del Último Autobot. En la serie animada original, era una marca de la marca de esclavos Quintesson.
Parece probable que en el mundo real, el símbolo Decepticon se derivara de un dibujo estilizado de la cabeza del juguete de Soundwave. No tiene un origen dado ni en el cómic ni en los dibujos animados, pero en el último, presumiblemente tiene el mismo origen que el símbolo Autobot.
Tenga en cuenta que el punto que mira hacia abajo en la base de la cresta central era inusual en la década de 1980, donde la cresta original del juguete había terminado en una base roma, que la caricatura también usaba generalmente, aunque con un tercer punto en la parte superior. IDW generalmente ha revivido (aunque no universalmente) esa versión en los cómics y libros de referencia publicados por ellos, como se ve en la portada de RI-B de su one-shot Death of Optimus Prime .
(fuente: http://tfwiki.net/wiki/Insignia#…)