Sí, hubo una bendición para Yashoda y Nandababa.
Extracto del Libro de Krishna (Los pasatiempos nectarios del dulce señor), un comentario de Srila Prabhupada sobre el décimo canto del Srimad Bhagavatam:
Ciertamente, la madre Yaśodā había ejecutado muchas, muchas actividades piadosas como resultado de lo cual obtuvo la Verdad Absoluta, la Suprema Personalidad de Dios, como su hijo que succionó la leche de su pecho. Del mismo modo, Nanda Mahārāja también debe haber realizado muchos grandes sacrificios y actividades piadosas para que el Señor Kṛṣṇa se convierta en su hijo y se dirija a él como padre. Pero es sorprendente que Vasudeva y Devakī no disfrutaran de la felicidad trascendental de los pasatiempos infantiles de Kṛṣṇa, aunque Kṛṣṇa era su verdadero hijo. Los pasatiempos infantiles de Kṛṣṇa son glorificados incluso hoy por muchos sabios y personas santas, pero Vasudeva y Devakī no podían disfrutar personalmente de tales pasatiempos infantiles. Śukadeva Gosvāmī explicó a Mahārāja Parīkṣit la razón de esto de la siguiente manera.
Cuando el mejor de los Vasus del nombre Droṇa junto con su esposa Dharā recibieron la orden de aumentar la progenie por parte del Señor Brahmā, le dijeron: “Querido padre, estamos buscando tu bendición”. Droṇa y Dharā tomaron la bendición de Brahmā de que en el futuro –cuando volverían a nacer dentro del universo– el Señor Supremo Kṛṣṇa en su característica más atractiva de la infancia absorbería toda su atención. Sus tratos con Kṛṣṇa serían tan poderosos que simplemente al escuchar las actividades de la infancia de Kṛṣṇa con ellos, cualquiera podría cruzar fácilmente la ignorancia del nacimiento y la muerte. “El Señor Brahmā acordó darles la bendición, y como resultado apareció el mismo Droṇa como Nanda Mahārāja en Vṛndāvana, y el mismo Dharā apareció como madre Yaśodā, la esposa de Nanda Mahārāja.
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De esta manera, Nanda Mahārāja y su esposa, la madre Yaśodā, desarrollaron su devoción total por la Suprema Personalidad de Dios, al haberlo obtenido como su hijo. Y todas las gopīs y pastores que eran asociados de Kṛṣṇa desarrollaron naturalmente sus propios sentimientos de amor por Kṛṣṇa.
Por lo tanto, solo para cumplir la bendición del Señor Brahmā, el Señor Kṛṣṇa apareció junto con Su expansión plenaria, Balarāma, y realizó todo tipo de pasatiempos infantiles para aumentar el placer trascendental de todos los residentes de Vṛndāvana.
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Hare Krishna !