Lo hicieron, brevemente. Septimania fue controlada por los musulmanes durante unos 40 años.
En cuanto a por qué no se expandieron aún más, se enfrentaron a rebeliones y problemas políticos en Iberia, particularmente rebeliones bereberes (que constituían la mayoría de los soldados, pero la élite era principalmente árabe) y los muwalladun (convertidos al Islam, que estaban en un posición subordinada en los primeros años). También hubo una expansión de la dinastía carolingia dentro de Francia, que fue lo suficientemente fuerte como para ser un impedimento para la expansión. Creo que los carolingios habrían perdido en una guerra, pero las circunstancias en Iberia nunca lo permitieron. Incluso la famosa batalla de Tours realmente estaba desviando una incursión exploratoria, no un ejército dedicado a la conquista.
También vale la pena recordar que España en ese momento era la región más rica para sostener. Francia estaba tendiendo hacia arriba, pero la gloria carolingia aún estaba por llegar. La consolidación de Iberia fue una elección racional en ese momento.
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