¿Por qué no podría Arjun ascender a Vaikuntha, a pesar de ser un devoto de Krishna?

Muy buena y lógica pregunta.

En realidad, Arjuna junto con otros Pandavas y Draupadi ascendieron a Krishnaloka (la morada eterna de Krishna), pero después de visitar la morada celestial del semidiós Indra (como dice el Mahabharata).

El Srimad Bhagavatam dice lo siguiente acerca de los Pandavas:

SB 1.15.46 – Todos habían realizado todos los principios de la religión y, como resultado, decidieron con razón que los pies de loto del Señor Śrī Kṛṣṇa son la meta suprema de todos. Por eso meditaron sobre Sus pies sin interrupción.

SB 1.15.47-48 – Así, por pura conciencia debido al constante recuerdo devocional, alcanzaron el cielo espiritual, que es gobernado por el Supremo Nārāyaṇa, el Señor Kṛṣṇa. Esto se logra solo por aquellos que meditan en el Señor Supremo sin desviarse. Esta morada del Señor Śrī Kṛṣṇa, conocida como Goloka Vṛndāvana, no puede ser alcanzada por personas que están absortas en la concepción material de la vida. Pero los Pāṇḍavas, siendo completamente lavados de toda contaminación material, alcanzaron esa morada en sus mismos cuerpos.

SB 1.15: Los Pāṇḍavas se retiran a tiempo

¡Hare Krishna!

Ya que Arjuna era el devoto puro del Señor Shiva, no para el Señor Srikrishna (quiero decir que él también está orando, pero su dios favorito es el Señor Shiva. Incluso todos los pandavas son devotos del Señor Shiva solamente.

Y en el próximo nacimiento, Arjuna rezó al señor Shiva por el moksha como “Baktha kannappa” y obtuvo el moksha de Lord Eswar.

SRIKALAHASTHI es el lugar, donde Kannappa (el próximo nacimiento de Arjuna) obtuvo moksha.

Espero que esta respuesta haya aclarado tu duda.

Ser devoto ciego no te liberará, a diferencia del cristianismo. Vaikunta solo se puede lograr si realiza las acciones apropiadas en el momento adecuado sin expectativas de su fruto.

Arjun entendió esto solo después de que el Gita le fue recitado. Todavía había una parte de la vida antes en la que no seguía estos principios. Entonces no pudo alcanzar Vaikunta.