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Es interesante que le preguntes a un agnóstico esto, pero como siempre haré todo lo posible para responder.
Personalmente, dudo que haya un cielo, un infierno o incluso una vida futura. Las religiones te dicen que debes seguir un conjunto de reglas para llegar allí. Como el cristiano de aceptar a JC como el Hijo de Gog y seguirlo (“nadie vendrá al padre excepto por mí”), lo que excluye a las buenas personas con creencias diferentes (o no). Eso no puede ser cierto, ya que ningún Dios agradable estaría tan lejos de su lado para excluir a las buenas personas que tal vez ni siquiera hayan oído hablar de JC. (mi razón principal para dejar el cristianismo por cierto).
Tomando los puntos comunes de las religiones populares, diría que el camino al cielo, si existe, es ser amable con otras personas, incluso si eso le cuesta personalmente, por ejemplo, el tiempo que preferiría pasar jugando Xbox gastando a la anciana Jardín de al lado para ella.
No tomes lo que no es tuyo.
Si tienes mucho y alguien no tiene ninguno, compártelo con ellos.
Si tiene dos opciones y una contribuye bien al mundo y la otra no, haga la primera.
No menosprecies a los demás, a menos que sea para ofrecer una mano amiga para levantarlos.
Si no tienes nada bueno que decir en una situación, no digas nada.
Si tiene alguna influencia sobre los niños, hágalo una buena influencia.
No envidies lo que otros tienen, te hará amargarse y enojarte.
Sé lento para la ira y rápido para perdonar.
Cuando perdones, en serio, limpia la pizarra con esa persona, como si nunca hubieran hecho el acto. Mantener rencores te devora desde adentro.
Nunca esperes mucho de los demás, entonces cuando hacen cosas agradables, es mejor tener una sorpresa feliz que desagradable porque no hicieron algo que esperabas.
Cuando mueras, deja que el mundo sea un lugar un poco mejor de lo que era antes de llegar, y eso porque pasaste.
Haz todo eso, y si hay un cielo, estoy seguro de que tendrás un lugar en él.