Esta es una gran pregunta y una importante para considerar cuidadosamente.
Prefiero decir que no soy la mejor persona para responder porque tengo una imagen algo incompleta, pero no vi entre ninguna de las otras respuestas una perspectiva basada en la Torá. Y para recibir una respuesta totalmente contextualizada a la pregunta, vale la pena identificar algunos de los puntos centrales en torno a los cuales puede girar esta pregunta: ¿Es el individuo judío o no judío? Si él / ella es judío, ¿necesitan comprender lo que están haciendo y, además, el mandamiento en cuestión requiere alguna intención intelectual (ver Shulchan Aruch OC 60 para conocer las normas legales sobre este tema)?
Hay una campaña bien conocida en el mundo judío iniciada por el último Rebe de Lubavitcher, zt”l en la que los miembros de su comunidad salen al público y ofrecen a los judíos que pasan la oportunidad de participar en la mitzvá de tefilín. En el momento en que comenzó había algunos oponentes muy vocales. R’Yitzchak Hutner, uno de los principales estudiosos de la generación, así como un amigo cercano, perdonó la campaña con algunas advertencias que se documentaron en un intercambio entre él y el Rebe sobre si las personas a las que se les ofreció la oportunidad necesitaban ser educado primero (y en qué grado) sobre el mandamiento en el que participaban (dejaremos de lado el contenido y los matices de la discusión). El problema principal, según R’Hutner, es que las acciones de los individuos que no sabían se consideran “misasek” (traducido libremente como “pre-ocupado”) y, por lo tanto, la acción no tiene sentido. Lo deriva de un caso en el que un individuo que tomó una cidra para las cuatro especies pero piensa que es una manzana, ese individuo no ha cumplido el mandamiento. El Rebe de Lubavitcher no estuvo de acuerdo, es decir, si el mandamiento exige un participante educado, entonces “ain l’davar sof”, (literalmente: “no hay fin al asunto”), lo que significa que si uno toma esta posición, entonces alguien que no lo hace Sepa que todas las leyes asociadas con la presentación de una oferta podrían terminar sin haber cumplido un mandamiento. A partir de este argumento, ya comenzamos a obtener una línea de base para el papel que puede desempeñar la intención en el cumplimiento de un mandamiento.
No creo que deba sorprendernos que ambos estén de acuerdo en que su discusión SÓLO alguna vez se centró en individuos que de otra manera creen en Di-s, pero para un individuo que no cree en Di-s en absoluto, entonces tanto el Rebe como R’Hutner diría que no hay una apariencia de intención y que no se logra nada en las acciones (hasta donde yo sé, esa es la ley normativa, o al menos no conozco ninguna autoridad que esté en desacuerdo).
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Desde una perspectiva más espiritual, R’Chaim de Volozhin, en su obra magna, Nefesh HaChaim, explica los mecanismos metafísicos en los que los judíos, a través del convenio de la Torá, impactan y reparan los mundos espirituales que están más allá de los reinos de la percepción científica a través de El cumplimiento de los mandamientos. Y sí, parte de la rectificación de estos mundos espirituales es el concepto de recompensa (tanto el tipo que espera en el mundo venidero como la realidad ajustada en la que uno se mueve infinitamente más cerca de su creador). Si bien no es específicamente el foco de por qué hacemos las cosas, existe sin embargo y no debe descartarse.
Creo que esta comprensión metafísica podría ser analógica a un buey que tira un arado sobre un campo. A menos que el yugo esté unido al buey, el suelo permanecerá en barbecho. La simple acción del movimiento del buey no logra nada. Sin embargo, si uno sujeta el yugo, entonces el simple acto de moverlo labrará la tierra y permitirá que crezcan los cultivos. El pueblo judío, a través de su aceptación de la Torá y sus obligaciones asumió un yugo y, por lo tanto, sus acciones y el cumplimiento de los mandamientos están dotados de significado a través de ese yugo y, en última instancia, obtienen recompensas por sus esfuerzos. Sin embargo, las personas que eluden ese yugo o niegan su existencia no recibirán la misma recompensa a pesar de imitar las acciones.
Una vez más, estoy seguro de que no estoy presentando todas las opiniones e ideas relevantes que representan el tema total de la perspectiva de la Torá, pero creo que estas dos discusiones pueden ayudar a responder la pregunta.