Sri Gurubhyo Namaha
Estás algo equivocado acerca de apara vidya y para vidya. Los mantras Mundaka en realidad son:
तस्मै स होवाच। द्वे विद्ये वेदितव्ये इति ह स्म यद्ब्रह्मविदो वदन्ति परा चैवापरा च॥ ४॥
तत्रापरा, ऋग्वेदो यजुर्वेदः सामवेदोऽथर्ववेदः शिक्षा कल्पो व्याकरणं निरुक्तं छन्दो ज्योतिषमिति। अथ परा यया तदक्षरमधिगम्यते॥ ५॥
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El primer mantra significa que Vidya (conocimiento) es de dos tipos. Para y Apara.
Aquí es donde te equivocas. El segundo mantra dice que: Apara vidya (conocimiento inferior) consiste en todo el conocimiento del canto védico, los rituales, etc. (e implica también todo el conocimiento científico y secular sobre el mundo, etc.). El Para Vidya (conocimiento superior) es Atma Vidya o Brahma Vidya o Autoconocimiento por el cual uno reconoce la libertad del samsaara y la identidad con Brahman.
Por lo tanto, aprender los Vedas y su canto solo no se considera como Para vidya, es de hecho apara-vidya. Pero apara-vidya no es inútil. Aprender Vedas y cantar es un dharma necesario para los dwijas. No hacerlo da lugar a pratyavaaya dosha. Sin embargo, no es un dharma esencial para los demás.
Para tratar de entender Vedanta no hay un requisito absoluto de aprender el canto védico. Hacer los karmas prescritos, lo que son, con karma-yoga buddhi (es decir, con una actitud de rendición a Ishwara, colocando todas las acciones a sus pies y tomando las experiencias de la vida como su prasada) trae chitta-shuddhi (claridad y tranquilidad) que le mostrará el camino al Gurú que transmitirá la enseñanza correctamente.